SLAM十四讲CH8代码
在SLAM十四讲的代码编译过程中direct_method.cpp和optical_flow.cpp有CV_GRAY2BGR语句的报错 这是因为CV_GRAY2BGR是opencv2的用法，而slambook2的的cmakelist.txt中opencv的库用的是opencv4， 因此要将CV_GR ...
recompile with -fPIC
故事背景 最近同事遇到一个比较奇怪的问题，直接开门见山吧。在动态库中调用静态库直接报错了recompile with -fPIC，查看cmake的写法也没有问题，而且也是第一次遇见这个问题，所以就开启了我的好奇之路。 探索之路 说实话我不喜欢百度，因为千篇一律，你抄我的我抄你的，没有任何参考价值，直 ...
新手易犯，有几人和我同样中招过
1.语句末分号遗漏；（注：末尾分号要用英文半角的形式） 2.程序开头编译预处理命令中漏写#； 3.函数名称书写错误；（注：如include书写时漏写了e） 4.语句格式书写错误；（注：如scanf语句中的输入地址列表项忘写&的有没有你；输入两个地址时忘用“，”隔开的有没有你） 5.语句顺序错误；（注 ...
浅谈PHP设计模式的模板方法模式
简介： 模板方法模式，是行为型的设计模式。 定义一个操作中的算法的骨架，而将一些步骤延迟到子类当中，使得子类可以不改变一个算法的结构即可重新定义该算法的某些特定步骤。 通俗讲，模板方法模式是偏向继承的设计模式，当子类有重复的动作时候，可将他们提取出来，放在父类进行处理。 适用场景： 算法结构相同但是 ...
java--IO流☛☛字节缓冲流✪
字节缓冲流 字节缓冲流介绍 BufferedOutputStream(OutputStream out)：该类实现缓冲输出流.通过设置这样的输出流, 应用程序可以向底层输出流写入字节,而不必为写入的每个字节导致底层系统的调用 BufferedInputStream(InputStream in)：创 ...
加减时间
假设你需要将两个不同的时间值一起添加来获取总计。或者,你需要将一个时间值减去另一个时间值,以获取处理项目所花费的总时间。正如您将在下面的部分中看到的,Excel使您可以轻松地增加或减少时间。WindowsWeb 时间相加假设您要了解完成两...
在单元格中插入当前日期和时间
假设您要在制作活动的时间日志时轻松输入当前日期和时间。或者，您可能需要在每次重新计算公式时都在单元格中自动显示当前日期和时间。在单元格中插入当前日期和时间有几种方法。WindowsmacOSWeb在Excel单元格中插入静态日期或时间工作...
文本函数（参考）
要获取有关某个函数的详细信息，请在第一列中单击其名称。注意: 版本标记指示引入函数的Excel版本。这些函数在更早的版本中不可用。例如，版本标记2013表示此函数在Excel2013和所有更高版本中可用。函数说明ASC函数将字符串中的全角...
组合文本和数字
假设你需要创建来自多个数据列的语法正确的句子来准备大宗邮件。或者,您可能需要为带文本的数字设置格式,而不会影响使用这些数字的公式。在Excel中,可以通过多种方式来组合文本和数字。 在单元格中使用数字格式来显示数字之前或之后的文本如果要排序...
MOD 函数
本文介绍MicrosoftExcel中MOD函数的公式语法和用法。说明返回两数相除的余数。结果的符号与除数相同。语法MOD(number,divisor)MOD函数语法具有下列参数：Number 必需。要计算余数的被除数。Diviso...
TREND 函数
TREND函数返回沿线性趋势的值。它适合直线(使用最小平方方法)到数组的known_y's和known_x's。趋势返回指定的new_x's数组沿该行的y值。注意: 如果您有Office365的最新版本,则可以在输出区域左上角的单元格中输入...
如何更正 #N/A 错误
#N/A错误通常表示公式找不到要求查找的内容。热门解决方案VLOOKUP、HLOOKUP、LOOKUP或MATCH函数的#N/A错误的最常见原因是公式找不到引用值。例如，源数据中不存在查阅值。在此情况下，查阅表格中未列有“香蕉”，因此VLO...